Ka Kaʻina Hana Nānā Mīkini Wrapping ʻEhā

Ma ke ʻano he kiʻekiʻe-mea paʻi paʻi paʻi pololei, pili pono ke kaʻina hana no ka mīkini wili ʻāpana ʻehā-me ka paʻa o ka hana a me ka maikaʻi o ka huahana. Pono ke kaʻina hana hoʻonaʻauao ʻepekema e uhi i nā ʻano kumu ʻehā: ʻenehana mechanical, ʻōnaehana uila, ʻōnaehana hoʻomalu, a me ka hōʻoia hana e hōʻoia i ka mālama pono ʻana o nā mea hana ma lalo o nā kūlana hana paʻakikī.

 

ʻO ka nānā ʻana i ka ʻōnaehana mīkini ka hana mua. Pono e nānā ʻia ke kūpaʻa o ke kiʻi, ka lole o nā mea hoʻoili (e like me nā servo motors a me nā mea hoʻemi), a me ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o ka lima ʻōwili. Hoʻohana ʻia kahi mākaʻikaʻi laser no ke ana ʻana i ka radial a me ka axial deviations o ka lima ʻōwili e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o kāna ala neʻe i ka ʻae ʻana o ± 0.1mm. Pono e hoʻopili ʻia ka ʻōnaehana neʻe e hōʻoia i ka hiki ke hoʻokele linear o ka hoʻopaʻa ʻana i ke kiʻiʻoniʻoni.

ʻO ka nānā ʻana o ka ʻōnaehana uila e pili ana i ka pono o ke kaapuni mana a me ke kaapuni palekana. Hoʻohana ʻia kahi multimeter e nānā i ke kūpaʻa o ka mana puka o ka mana o ka module, a ua hoʻohana ʻia kahi oscilloscope no ka nānā ʻana i ka hōʻailona pulse o ka servo drive e hoʻopau i nā hewa mana i hoʻokumu ʻia e ka hoʻopili electromagnetic. He mea nui ka hoʻāʻo kūʻē ʻana i ka ʻāina e hōʻoia i ka emi ʻana o ka impedance honua o ka mea hana ma mua o 4Ω e pale aku i ka pilikia o ka hōʻiliʻili uila.

ʻO ka hoʻāʻo ʻana i ka ʻōnaehana hoʻomalu e pili ana i ka hōʻoia ʻana i ka wikiwiki o ka pane ʻana o ka loina polokalamu PLC a me ka HMI (kanaka -mīkini interface). Ma ka hoʻohālikelike ʻana i nā hōʻailona hoʻokomo (e like me ka hoʻoulu ʻana i kahi mea ʻike photoelectric), hōʻoia ka mīkini inā hiki iā ia ke hoʻololi i nā ʻano wili wili (e like me ka circular, spiral, a i ʻole ka wili kea) e like me ka papahana i hoʻonohonoho mua ʻia. Eia kekahi, pono e ho'āʻo ʻia ka naʻau o ke pihi hoʻomaha pilikia a me ka pale kukui palekana e hōʻoia i ka ʻoki ʻia ʻana o ka mana i loko o 0.5 kekona.

Hoʻohālikelike ka hana hōʻoia hana i nā hiʻohiʻona hana maoli, e hana ana i kahi hoʻāʻo hoʻomau mau hola 8 me ka hoʻohana ʻana i nā mea hoʻopihapiha (e like me ka PE film a me ka tape PET) a me nā kikoʻī. Hoʻopaʻa ʻia nā hoʻololi wela a me ka alapine alapine hewa i nā wikiwiki kiʻekiʻe ( ʻOi aku ma mua o a i ʻole like me 10 rpm), i ka hopena e hoʻopuka ai i kahi hōʻike hoʻāʻo i loaʻa nā pihi ʻikepili.

Ma o kēia kaʻina hana maʻamau, hiki ke hōʻoiaʻiʻo ʻia ka hilinaʻi a me ka paʻa ʻana o nā mīkini ʻāpana ʻehā -ʻano, me ka hāʻawi ʻana i ke kākoʻo ʻenehana no ka ʻenehana hōkeo ʻenehana.